GRAPE
Программирование блок-схемы
Grape - это графическая среда программирования, которая позволяет даже новичкам легко внедрять встроенные программы контроллера. С помощью Grape структура программы может быть смоделирована в виде блок-схемы, а затем реализация элементов блок-схемы может быть задана в диалоговом режиме.
Grape автоматически генерирует читаемый C ++-код из блок-схемы. Затем этот код можно скомпилировать и загрузить в контроллер в среде программирования. Программное обеспечение Grape поддерживает все платы контроллера qfix и может быть расширено на другие контроллеры и платы.
